軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類型起升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)(jian)速(su)器(qi)、減(jian)(jian)速(su)器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)(gang)性(xing)(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)(gang)性(xing)(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于(yu)布(bu)置(zhi)。液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車運行機(ji)構。小車運行機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)(lun)(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和車輪(lun)(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方(fang)式一(yi)般分為沿小車軌(gui)道方(fang)向布置和垂(chui)直(zhi)于小車軌(gui)道方(fang)向布置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪(lun)(lun)(lun)的數量根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)(shi)與其他各類(lei)起重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車運(yun)行速度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪(lun)打滑，一般選用調速性能(neng)好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調壓(ya)調速、交(jiao)流(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)定子調速等電氣控制(zhi)系統。