軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種(zhong)形式，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式與(yu)輪胎式集(ji)裝箱(xiang)門(men)式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起(qi)升機構由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)(dan)，基本組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性(xing)(xing)，所以(yi)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組，有利于(yu)布置。液壓油(you)缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)(dan)，但(dan)維護保養(yang)要求較高。
(2)小車運行機(ji)構。小車運行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)(fang)(fang)式一(yi)般分為沿小車軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小車軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向布(bu)置兩(liang)種方(fang)(fang)(fang)式。驅動(dong)車輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)運(yun)行機構通(tong)常采(cai)用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運(yun)行機構的構造和形式(shi)(shi)與(yu)(yu)其他各(ge)類起(qi)重機相似，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)，則將(jiang)(jiang)減速(su)(su)器輸出軸直接(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減速(su)(su)器傳動(dong)比將(jiang)(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行(xing)速度較快(kuai)，為防止起制(zhi)(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)速等(deng)電(dian)氣控制(zhi)(zhi)系統。