軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本(ben)相(xiang)同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起(qi)升機構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動機、齒輪聯軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)(yu)卷筒(tong)(tong)之間的齒輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)(tong)和軸承座組成。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪與(yu)(yu)吊具滑輪組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)(zu)(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組(zu)(zu)(zu)，有利于布置(zhi)。液壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求(qiu)較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)由直流(liu)(liu)或交(jiao)流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低(di)速齒輪連(lian)軸器和車(che)輪及(ji)車(che)輪支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的布(bu)(bu)置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方向布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌道方向布(bu)(bu)置兩(liang)種方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪的數(shu)量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小來(lai)確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形(xing)式(shi)(shi)與其(qi)他各類(lei)起重(zhong)機(ji)相似(si)，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用封閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速度(du)較(jiao)快，為防(fang)止起(qi)制動時車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速等電氣控制系統。