軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形(xing)式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又(you)類(lei)似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機構(gou)由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小車運行(xing)機(ji)構。小車運行(xing)機(ji)構由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構的布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般(ban)分為沿小車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于(yu)小車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動車輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動不打滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大車運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構。大車運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車，則由直流或交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動，則將(jiang)減速(su)(su)(su)器(qi)輸出軸直接與(yu)車輪(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動，但(dan)減速(su)(su)(su)器(qi)傳(chuan)動比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)度較快，為防止(zhi)起制(zhi)動(dong)時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子調(diao)速(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)系統。