軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)基(ji)本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其他起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組(zu)，有利(li)于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、低(di)速齒(chi)輪連軸器和(he)車(che)(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件(jian)確定(ding)．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速器輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)(jie)與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于大(da)車(che)運行速(su)度較快，為防(fang)止起制動時車(che)輪打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)性(xing)能好(hao)的(de)晶閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等(deng)電氣控(kong)制系統(tong)。