軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類(lei)型起升機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有利于布(bu)置。液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)置方(fang)(fang)(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車軌道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布(bu)置和垂(chui)直于小(xiao)車軌道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布(bu)置兩種方(fang)(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)的(de)數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件(jian)確定．現(xian)代設計基本(ben)采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他各(ge)類起重機相似(si)，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比(bi)將稍大。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控(kong)制系統。