軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)簡類型起升機構(gou)由直流或交流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組成。由起升鋼(gang)絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有利于布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機(ji)構。小(xiao)車運行機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、塊(kuai)式或盤(pan)式制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)和車輪及車輪支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的(de)(de)(de)布(bu)置(zhi)方式一(yi)般分為(wei)沿(yan)小(xiao)車軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)動(dong)車輪的(de)(de)(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)(de)條件確(que)定(ding)．現代設(she)計(ji)基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構通(tong)常采(cai)用(yong)三(san)輪或四輪臺車，根據輪壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式與(yu)(yu)其他(ta)各類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式齒輪驅動(dong)臺車，則由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、開(kai)式齒輪、車輪和車輪支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)(yu)車輪軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)度(du)較快，為防(fang)止起制(zhi)(zhi)動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。