軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導(dao)向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液壓(ya)(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動機構的(de)(de)布置(zhi)方式一般分為沿小車(che)軌道方向布置(zhi)和垂直于小車(che)軌道方向布置(zhi)兩種方式。驅動車(che)輪(lun)的(de)(de)數(shu)量根據驅動不打滑的(de)(de)條件確定(ding)．現代設計基本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪或(huo)四(si)輪臺車(che)(che)(che)，根據輪壓(ya)大(da)小來確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)(shi)(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)相似(si)，如采用(yong)開(kai)式(shi)(shi)(shi)齒輪驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)器、中硬齒面減速器、開(kai)式(shi)(shi)(shi)齒輪、車(che)(che)(che)輪和車(che)(che)(che)輪支承組成；如采用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大(da)。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般選用調速(su)(su)(su)性能(neng)好的晶(jing)閘(zha)管直(zhi)流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調速(su)(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。