軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構。起(qi)升機構有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)起(qi)升機構基本相同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升機構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)起(qi)升機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起升機構(gou)由直流或交流電動機、齒輪聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面(mian)減速器、減速器與(yu)卷筒之間的齒輪聯軸器、雙聯卷筒和(he)軸承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具(ju)滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本(ben)組成(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行機構。小車(che)(che)運行機構由直流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅動(dong)機構的(de)布(bu)置方式一般(ban)分為沿(yan)小車(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置和(he)垂(chui)直于(yu)小車(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置兩種方式。驅動(dong)車(che)(che)輪的(de)數(shu)量根(gen)據驅動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計(ji)基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常采用三輪或(huo)(huo)四輪臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪壓大(da)(da)小(xiao)來確(que)定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如采用開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪驅動臺(tai)車(che)(che)(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器、制動器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速(su)(su)器、開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪、車(che)(che)(che)輪和(he)車(che)(che)(che)輪支承組成；如采用封閉性傳動，則(ze)(ze)將減速(su)(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但(dan)減速(su)(su)器傳動比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)度(du)較快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。