軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類(lei)型起(qi)升(sheng)機構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷筒之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承(cheng)座(zuo)組(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用(yong)鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸(shen)縮導向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組成(cheng)與其(qi)他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸器(qi)和(he)(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式一般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)(he)垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)不打(da)滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形(xing)式與其他各類(lei)起(qi)重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)性能(neng)好的晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流變(bian)頻調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。