軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類(lei)型(xing)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中(zhong)硬(ying)齒面(mian)減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成(cheng)與(yu)其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)運(yun)行機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的(de)(de)布(bu)置方式一般(ban)分為(wei)沿小車(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置和垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置兩種(zhong)方式。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現代設計(ji)基本采(cai)用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來確定(ding)。運(yun)(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和(he)(he)形式與其他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、制動器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動，則(ze)將減速器輸(shu)出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動，但(dan)減速器傳動比將稍(shao)大。
由于(yu)大(da)車運行速度較快(kuai)，為防止(zhi)起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變(bian)頻(pin)調速、交流(liu)定子調速等電氣(qi)控制(zhi)系統(tong)。