軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同(tong)；而剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類(lei)型起升機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛性，所以提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)(yu)布(bu)置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構。小車(che)運行機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布置方式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小車(che)軌道(dao)(dao)方向布置和垂直于小車(che)軌道(dao)(dao)方向布置兩(liang)種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條(tiao)件確定．現代設計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各(ge)類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)運行速度較快，為防(fang)止起制動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性(xing)能好的晶閘(zha)管(guan)直流(liu)(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流(liu)(liu)變頻(pin)調(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)速等(deng)電氣控制系統(tong)。