軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集(ji)裝箱門式起重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式起重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，基本組成(cheng)與其他起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，但維護(hu)保養(yang)要求較(jiao)高(gao)。
(2)小車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構。小車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)(ji)構的(de)布置方(fang)(fang)式(shi)一般分(fen)為沿(yan)小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布置和(he)垂直于(yu)小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布置兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動車輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)動不(bu)打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)車運行機(ji)構。大(da)車運行機(ji)構通常采用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小(xiao)來(lai)確(que)定(ding)。運行機(ji)構的構造和(he)形式與其他(ta)各類起(qi)重機(ji)相(xiang)似，如(ru)采用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器傳動(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車(che)運(yun)行速度較快，為防止(zhi)起制動(dong)時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性(xing)能好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定子(zi)調(diao)速等(deng)電氣(qi)控制系統。