軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構。起升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構基本(ben)相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)構又類似于鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起(qi)升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)(juan)筒之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成。由(you)起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行(xing)機構。小(xiao)(xiao)車運行(xing)機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或(huo)盤式制動器、中(zhong)硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動機構的(de)(de)布(bu)(bu)置方(fang)式一般分為(wei)沿小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方(fang)式。驅(qu)動車輪(lun)的(de)(de)數(shu)量根據(ju)驅(qu)動不打滑的(de)(de)條件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其他各(ge)類(lei)起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由(you)直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將減速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由(you)于大車運行速(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電(dian)氣控(kong)制系統。