軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩(liang)種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集裝箱門(men)式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金(jin)用(yong)夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構由(you)(you)直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由(you)(you)起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛(gang)性(xing)(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動器、中硬齒面(mian)減速(su)器、低(di)速(su)齒輪(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成。驅動機(ji)(ji)構的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂(chui)直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)式。驅動車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數(shu)量根據驅動不打滑的條件確(que)定．現代設(she)計基本采用全驅動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)運(yun)行機構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機構的構造和形式(shi)與其他各類起重機相似，如(ru)采(cai)用開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動，則(ze)將減速器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動，但減速器(qi)傳動比將稍大(da)。
由于大車運(yun)行速(su)度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子調(diao)速(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統(tong)。