軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構。起升機(ji)構有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構基本(ben)相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)起升機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類(lei)型(xing)起升機構由直流或交(jiao)流電動機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護(hu)保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤(pan)式制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式一般分為沿小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和垂直(zhi)于小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)(qu)動車(che)(che)輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)動不打滑的(de)條(tiao)件確定(ding)．現代設(she)計基(ji)本(ben)采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車運行機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車運行機(ji)(ji)(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行機(ji)(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則(ze)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選(xuan)用(yong)調速(su)(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直流調壓調速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流變頻調速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流定子調速(su)(su)等電(dian)氣控制系統。