軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升(sheng)機構由直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中(zhong)硬(ying)齒面減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座(zuo)組成。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)(yi)是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本組(zu)(zu)成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但(dan)維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)連(lian)軸器和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的布(bu)置方式(shi)一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置和垂(chui)直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確定(ding)．現代(dai)設計基本采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造(zao)和形式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動臺(tai)車(che)(che)(che)，則(ze)由(you)直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉(bi)性傳動，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)接傳動，但減速(su)(su)器(qi)傳動比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較快(kuai)，為防止起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一(yi)般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。