軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起升機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡(jian)類(lei)型起升機構由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器，中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)(yu)卷筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組成(cheng)。由起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)(yu)吊具滑(hua)輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養(yang)要求較(jiao)高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由(you)直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸器和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成。驅動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)布置方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置和垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根(gen)據驅動(dong)不打滑的(de)條件確(que)定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行速度較快，為(wei)防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)(diao)(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)(diao)(diao)速等電(dian)氣控制系(xi)統。