軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起(qi)升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、減(jian)速(su)(su)器(qi)與(yu)(yu)卷筒之(zhi)間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)(yu)吊具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小車運行機(ji)構。小車運行機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動器、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減(jian)速器、低速齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器和(he)(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構的(de)(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小車軌道(dao)方向布(bu)置(zhi)和(he)(he)垂直于小車軌道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)(qu)動車輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根據(ju)驅(qu)(qu)動不打滑的(de)(de)條件確定．現代設(she)計基本(ben)采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和(he)形式與(yu)其他各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)(cai)用(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動器、中(zhong)硬齒面減(jian)速(su)器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將減(jian)速(su)器輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減(jian)速(su)器傳(chuan)(chuan)動比將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速度較快，為防止(zhi)起(qi)制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性能(neng)好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)速等電氣控(kong)制(zhi)系統。