軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構。起(qi)升(sheng)機構有(you)兩種(zhong)形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構基本相(xiang)同；而(er)剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機構又類似于(yu)鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起(qi)升機構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)(lian)軸器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯(lian)(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸承座組成。由(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液(ye)壓油(you)(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上(shang)伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)結構(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)(dan)，基本(ben)組(zu)成(cheng)(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分為(wei)兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油(you)(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單(dan)(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一般(ban)分(fen)為沿小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的條件(jian)確定．現(xian)代設計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構通常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造(zao)和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性(xing)傳動，則將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳動比將稍(shao)大(da)。
由(you)于(yu)大車運行速度較(jiao)快(kuai)，為防(fang)止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調速性(xing)能(neng)好(hao)的(de)晶(jing)閘管直(zhi)流調壓調速、交流變頻(pin)調速、交流定(ding)子調速等電氣(qi)控制系統。