軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類(lei)型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒輪聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的(de)齒輪聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動機構的布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅動車(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅動不(bu)打(da)滑的條(tiao)件確定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)相(xiang)似(si)，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用封閉性傳動(dong)，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大。
由(you)于(yu)大(da)車運行(xing)速(su)(su)(su)度(du)較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選(xuan)用調速(su)(su)(su)性能(neng)好的晶閘(zha)管直流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)(su)、交流(liu)變頻調速(su)(su)(su)、交流(liu)定子(zi)調速(su)(su)(su)等(deng)電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。