軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪聯(lian)軸器、盤式或塊(kuai)式制(zhi)動(dong)(dong)器，中硬(ying)齒面(mian)減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸承座組成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車運(yun)(yun)行機構(gou)。小車運(yun)(yun)行機構(gou)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)和車輪及車輪支承組成。驅動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為(wei)沿(yan)小車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂(chui)直于(yu)小車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)車輪的(de)數量根據(ju)驅動(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現(xian)代(dai)設計(ji)基本采用(yong)全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速(su)(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)，則將減速(su)(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳動(dong)比將稍(shao)大(da)。
由于大車運行速度(du)較快，為防止起制動時(shi)車輪打(da)滑，一般選用調速性能好的晶閘(zha)管直流(liu)調壓(ya)調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等電氣控(kong)制系統。