軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類(lei)型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構；液壓油(you)(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構；平(ping)衡重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)構加上(shang)伸縮導向鋼(gang)結構架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構構造簡(jian)單(dan)，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構相似．由(you)于鋼(gang)結構具有一定的剛性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構亦可分(fen)為兩組，有利于布置。液壓油(you)(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構工作(zuo)平(ping)衡、構造簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由(you)直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸器(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅動機構(gou)的布置(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂(chui)直于(yu)小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車(che)(che)輪的數量根據驅動不打(da)滑的條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅動。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機構。大車(che)(che)運(yun)行機構通常采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來(lai)確定(ding)。運(yun)行機構的構造和(he)形式(shi)與其他(ta)各(ge)類起重機相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于(yu)大(da)車運(yun)行速(su)度較快，為防止起制動時車輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統。