軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡(jian)類型起升機構由直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器，中(zhong)硬齒面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)筒和軸承座組成(cheng)。由起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)機構(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)機構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)機構(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以提升(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置方式(shi)一般分(fen)為沿小車(che)(che)軌道(dao)方向布置和垂直于(yu)小車(che)(che)軌道(dao)方向布置兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設(she)計(ji)基(ji)本采用全(quan)驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)構。大車(che)運行(xing)機(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大小來(lai)確定。運行(xing)機(ji)構的構造和(he)形式與其他各類起重機(ji)相似，如采用開式齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如采用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速器輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)(jian)速器傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運(yun)行速度較(jiao)快，為防止起制動(dong)時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性能好(hao)的(de)晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電氣控制系統。