軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似(si)于鋼(gang)(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承(cheng)座組成。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成一組繞(rao)繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于布(bu)置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小車運(yun)行機構(gou)。小車運(yun)行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸器和(he)車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小車軌道(dao)方(fang)向布置和(he)垂直于小車軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本(ben)采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)。大車(che)(che)運(yun)(yun)行機構(gou)通(tong)常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來(lai)確(que)定。運(yun)(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類(lei)起重機相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉(bi)性(xing)傳動，則將(jiang)減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動比(bi)將(jiang)稍大。
由于(yu)大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防止(zhi)起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選(xuan)用調速(su)(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。