軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基(ji)本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)(qi)升(sheng)機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)(dong)器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)具有(you)(you)一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組(zu)，有(you)(you)利于布置。液壓油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機構。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)布(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確定(ding)．現代(dai)設計基(ji)本采(cai)用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構通常采用(yong)三輪或四(si)輪臺車(che)(che)，根據輪壓大(da)小來確定。運(yun)行(xing)(xing)機構的構造和(he)(he)形(xing)式(shi)與其他各類起(qi)重機相(xiang)似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪驅動臺車(che)(che)，則(ze)(ze)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器、制動器、中硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)減速器、開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪、車(che)(che)輪和(he)(he)車(che)(che)輪支承組成；如采用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動，則(ze)(ze)將減速器輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動，但減速器傳(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車運(yun)行速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般(ban)選(xuan)用調速(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直流調壓調速(su)、交流變(bian)頻調速(su)、交流定(ding)子調速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系(xi)統。