軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類(lei)似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷簡(jian)類型起升機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座(zuo)組成。由起升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組組成一組繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定(ding)的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但(dan)維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪的(de)數量根據驅動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通(tong)常采用(yong)三輪或四(si)輪臺車，根據(ju)輪壓(ya)大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式與其他(ta)各類起(qi)重機(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采用(yong)開(kai)(kai)式齒輪驅動臺車，則由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)(kai)式齒輪、車輪和車輪支承組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳動，則將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車輪軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動，但減速(su)器(qi)傳動比將稍大(da)。
由(you)于大(da)車運行速(su)度較(jiao)快，為(wei)防止起制(zhi)動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管(guan)直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。