軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升(sheng)機構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組，有利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)(shi)(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)置兩種方式(shi)(shi)(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計基本(ben)采(cai)用全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三輪或四(si)輪臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪壓大(da)(da)小(xiao)來(lai)確(que)定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形(xing)式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開式齒輪驅(qu)動臺(tai)車(che)(che)(che)，則由直流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器、開式齒輪、車(che)(che)(che)輪和車(che)(che)(che)輪支承組成；如采(cai)用(yong)封閉(bi)性(xing)傳動，則將減(jian)速(su)(su)器輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與車(che)(che)(che)輪軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減(jian)速(su)(su)器傳動比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行(xing)速(su)(su)(su)度較(jiao)快(kuai)，為(wei)防止(zhi)起制動時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘(zha)管(guan)直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制系統。