軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承(cheng)座組成。由起升(sheng)鋼絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)具(ju)有一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保(bao)養要求(qiu)較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)運(yun)行機(ji)構由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)連軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一(yi)般分為沿(yan)小車(che)軌道方向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)軌道方向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設(she)計(ji)基本采(cai)用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其他各類起(qi)重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由于(yu)大(da)車運(yun)行速(su)(su)度較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等(deng)電氣控制系統。