軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類(lei)型(xing)起(qi)(qi)升機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之間(jian)的齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座組成(cheng)。由起(qi)(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本(ben)組成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組，有(you)利于布置(zhi)。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒輪連(lian)軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確定(ding)．現代(dai)設計基本(ben)采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構。大(da)車(che)運行機構通常采用三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大(da)小來(lai)確定(ding)。運行機構的構造和形式(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳動(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行速度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性(xing)能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。