軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩(liang)種(zhong)形(xing)式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝箱(xiang)門(men)式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起(qi)升(sheng)機構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬齒面(mian)減速器、減速器與(yu)卷筒之間(jian)的齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷筒和軸(zhou)承座組成。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，基本組(zu)(zu)成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組(zu)(zu)，有利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小車運行機構。小車運行機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動機構的布置方式一般分為沿(yan)小車軌道(dao)(dao)方向布置和垂直于小車軌道(dao)(dao)方向布置兩種(zhong)方式。驅(qu)動車輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動不打滑的條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)運行機(ji)構。大(da)車(che)(che)運行機(ji)構通常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行機(ji)構的構造和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳動，則(ze)將(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動，但減(jian)(jian)速器(qi)傳動比將(jiang)稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一般選用調速(su)性能好的晶(jing)閘管直(zhi)流調壓調速(su)、交流變頻(pin)調速(su)、交流定子調速(su)等電氣控制系統。