軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直流或交流電動機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)系(xi)統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布(bu)置(zhi)。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒輪連軸器(qi)和車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑(hua)的條件確(que)定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)或(huo)四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)(shi)與(yu)其他各(ge)類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將減速器輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減速器傳動(dong)(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運行速度較快，為防止起(qi)制動時(shi)車輪打滑(hua)，一(yi)般選(xuan)用(yong)調(diao)速性(xing)能好(hao)的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速等電氣控制系(xi)統。