軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類(lei)型起(qi)升機構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器，中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)(yu)卷筒之間(jian)的齒輪聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)成。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛性伸(shen)(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但(dan)維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)(su)器、低速(su)(su)齒輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿(yan)小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打(da)滑的(de)(de)條件確(que)定．現代設計基(ji)本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構。大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其(qi)他(ta)各(ge)類起重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速(su)器輸出(chu)軸直接與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速(su)器傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于大車運行速度(du)較快(kuai)，為防止起(qi)制動(dong)時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性能(neng)好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。