軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又(you)類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升機(ji)(ji)構可以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構加上伸縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)結(jie)構架(jia)組成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構構造簡單(dan)，基本組成(cheng)(cheng)與(yu)其他(ta)起升機(ji)(ji)構相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構工作平衡、構造簡單(dan)，但(dan)維護(hu)保養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小車運行機(ji)(ji)(ji)構。小車運行機(ji)(ji)(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)(ji)、齒輪聯軸器、塊式或盤式制動器、中硬(ying)齒面減速(su)器、低(di)速(su)齒輪連(lian)軸器和(he)車輪及車輪支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動機(ji)(ji)(ji)構的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小車軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小車軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動車輪的數量根(gen)據驅(qu)動不打滑的條件確定．現代設計基本采(cai)用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪或四(si)輪臺(tai)(tai)車(che)，根據輪壓大(da)小來(lai)確定。運行機構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式與(yu)其他各類起(qi)重機相(xiang)似，如(ru)采(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)輪驅動(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)輪軸(zhou)(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車(che)運行速(su)度(du)較快(kuai)，為(wei)防(fang)止起制(zhi)動時(shi)車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。