軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由(you)直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式(shi)(shi)或塊式(shi)(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、減(jian)速(su)(su)器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可以(yi)(yi)是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性(xing)，所(suo)以(yi)(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸器、塊式或(huo)盤式制動器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸器和(he)車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動機(ji)構的布置方式一(yi)般分為沿小車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布置和(he)垂直于(yu)小車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布置兩種方式。驅(qu)動車(che)輪的數量根據(ju)驅(qu)動不打滑的條件(jian)確定(ding)．現(xian)代(dai)設計(ji)基本(ben)采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)(cai)(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于(yu)大車運(yun)行速度較快，為防止(zhi)起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘(zha)管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電(dian)氣控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。