軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起(qi)(qi)升機(ji)構由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤(pan)式或(huo)(huo)塊式制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件確定．現(xian)代設計基本(ben)采(cai)用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通(tong)常采用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構的(de)構造和形式與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動器、中硬齒面減(jian)速器、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采用封(feng)閉性傳動，則(ze)將(jiang)減(jian)速器輸出(chu)軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動，但減(jian)速器傳動比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較(jiao)快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的(de)晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系統(tong)。