軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升機構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升機構由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)(lian)軸器、盤(pan)式或塊(kuai)式制動(dong)器，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷(juan)(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)(lian)軸器、雙聯(lian)(lian)(lian)卷(juan)(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起升鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)(gang)性伸縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸器、塊式或盤式制動器、中硬齒面減速器、低速齒輪連(lian)軸器和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅動車(che)(che)輪的(de)數量(liang)根據驅動不打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現代設計(ji)基本采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定(ding)。運(yun)行(xing)機構的構造和形式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重機相似，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸直接與車(che)(che)輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由(you)于大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起(qi)制(zhi)(zhi)動時車(che)輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣控制(zhi)(zhi)系(xi)統。