軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起升機(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起升機構由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間(jian)的(de)齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)(si)繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平衡重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上伸縮導向鋼結(jie)構架組成。鋼絲(si)(si)繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似．由于(yu)鋼結(jie)構具有一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦可(ke)分為(wei)兩組，有利(li)于(yu)布置(zhi)。液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工作平衡、構造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、低速齒(chi)輪連軸器和車輪及(ji)車輪支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)(bu)置(zhi)方式一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行機(ji)(ji)構的構造和(he)(he)形式(shi)與其(qi)他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流或交(jiao)流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳動，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動，但減速(su)器(qi)傳動比將稍大(da)。
由于(yu)大(da)車運(yun)行速(su)度較快，為防止(zhi)起制動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。