軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而(er)剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起升機構由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動機、齒輪聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒之間的齒輪聯軸器、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸承(cheng)座組成。由(you)起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞(rao)繩系統(tong)。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)運(yun)行機構。小車(che)運(yun)行機構由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機構的(de)布置方(fang)式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置和垂直于小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車運行(xing)機(ji)構。大車運行(xing)機(ji)構通(tong)常(chang)采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行(xing)機(ji)構的構造和(he)(he)形式(shi)與(yu)其他各類(lei)起(qi)重機(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺車，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)(he)車輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)(jiang)減速器(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)將(jiang)(jiang)稍大。
由于大(da)車運行(xing)速(su)(su)度較快，為防(fang)止起(qi)制動時車輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調壓調速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)變(bian)頻調速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)定(ding)子(zi)調速(su)(su)等電氣控制系統(tong)。