軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升機構(gou)由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、盤式(shi)(shi)或(huo)塊式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒(tong)和軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性(xing)，所(suo)以提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利(li)于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)運行機構。小車(che)運行機構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式一(yi)般分為(wei)沿小車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根(gen)據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條件確定(ding)．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三(san)輪或(huo)四輪臺車(che)(che)，根據輪壓大(da)小(xiao)來確(que)定。運行機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如采用(yong)開式(shi)齒輪驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪、車(che)(che)輪和車(che)(che)輪支承組(zu)成；如采用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為(wei)防止起制動時車(che)輪打(da)滑，一般(ban)選用調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)性能好的(de)晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制系統。