軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起升機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的(de)齒輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌道(dao)方(fang)向布置和垂直于小車(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打(da)滑的條(tiao)件(jian)確定．現代(dai)設計(ji)基本(ben)采用(yong)全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)(xing)機構。大(da)車(che)運行(xing)(xing)機構通(tong)常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)(xing)機構的(de)構造(zao)和(he)形(xing)式與其他(ta)各類起重機相似，如采(cai)(cai)用開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動臺(tai)(tai)車(che)，則(ze)由(you)直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車運(yun)行速(su)度較(jiao)快(kuai)，為(wei)防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等(deng)電氣控制系統(tong)。