軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)又類(lei)似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類(lei)型(xing)起(qi)升機(ji)構由直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器、盤式或塊(kuai)式制動(dong)器，中(zhong)硬齒面減速器、減速器與卷(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒輪聯軸器、雙聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸承(cheng)座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具(ju)滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定(ding)的(de)剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機構。小(xiao)車(che)運行機構由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機構的布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機構。大車(che)(che)運(yun)行機構通常采(cai)(cai)用(yong)三輪或四輪臺車(che)(che)，根據輪壓大小(xiao)來確定。運(yun)行機構的(de)構造和形式(shi)與(yu)其(qi)他各類起重(zhong)機相似，如采(cai)(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪、車(che)(che)輪和車(che)(che)輪支(zhi)承(cheng)組成；如采(cai)(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)輪軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動(dong)比(bi)將稍大。
由于大車運行速度較快，為(wei)防止起制(zhi)動時(shi)車輪(lun)打滑，一般(ban)選用調速性能好(hao)的晶閘管(guan)直(zhi)流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等(deng)電氣(qi)控制(zhi)系統。