軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構。起升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構基本相同；而(er)剛(gang)性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)機(ji)構又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機構由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承(cheng)座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行(xing)機構。小車(che)(che)(che)運行(xing)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制(zhi)動器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支(zhi)承組(zu)成。驅(qu)動機構的(de)布置方(fang)式一般分(fen)為沿小車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置和(he)垂直于(yu)小車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅(qu)動車(che)(che)(che)輪的(de)數量根據驅(qu)動不(bu)打滑(hua)的(de)條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)(da)(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三(san)輪或四(si)輪臺車(che)，根據輪壓大(da)(da)(da)小來確定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似(si)，如(ru)采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)直接(jie)與車(che)輪軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍(shao)大(da)(da)(da)。
由(you)于(yu)大車(che)運(yun)行速度較快(kuai)，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性能(neng)好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電氣控制系統(tong)。