軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型(xing)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、盤(pan)式(shi)或塊(kuai)式(shi)制(zhi)動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)筒和(he)軸承座(zuo)組(zu)成(cheng)(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)造(zao)簡單，但(dan)維護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和(he)垂直于小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪的數(shu)量(liang)根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的條件確(que)定．現代設計基(ji)本采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常(chang)采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和(he)(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳動，則將減速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但減速(su)器(qi)傳動比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統。