軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)又(you)類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型(xing)起升(sheng)機構由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于布置。液(ye)(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小車(che)運(yun)行機構。小車(che)運(yun)行機構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速(su)(su)器(qi)、低(di)速(su)(su)齒(chi)(chi)輪連軸器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機構的(de)布(bu)(bu)置方(fang)(fang)(fang)式(shi)一(yi)般分(fen)為沿小車(che)軌道方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直于(yu)小車(che)軌道方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種(zhong)方(fang)(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采用開式齒輪(lun)驅動臺車，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制動器、中硬齒面減(jian)(jian)速器、開式齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組成；如采用封閉性傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將減(jian)(jian)速器輸出軸直(zhi)接(jie)與車輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)(jian)速器傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)。
由(you)于(yu)大車運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。