軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型(xing)起升機構(gou)由(you)直流或交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊(kuai)式制動器(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒(tong)(tong)之(zhi)間的齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒(tong)(tong)和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)與(yu)其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)具(ju)有一(yi)定的(de)剛(gang)(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運行機構(gou)(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬(ying)齒面(mian)減速器、低速齒輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)(gou)的布(bu)(bu)置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道方向(xiang)布(bu)(bu)置和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道方向(xiang)布(bu)(bu)置兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)運(yun)行機構通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運(yun)行機構的(de)構造和形式(shi)與(yu)其他(ta)各類起重機相似，如(ru)采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速(su)(su)器輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)(su)器傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。