軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶(ye)金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起(qi)(qi)升(sheng)機構由直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)成。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組，有利于布置(zhi)。液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直流或交(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式一般分為(wei)沿小車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方(fang)(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)軌(gui)道(dao)(dao)方(fang)(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)(fang)(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和(he)形式(shi)與其(qi)他各類起(qi)重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)(che)運(yun)行速度較(jiao)快，為防止起制(zhi)動時車(che)(che)輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調速性能好的晶閘管直流(liu)調壓(ya)調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等(deng)電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統。