軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起重(zhong)機(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶(ye)金用(yong)夾鉗(qian)橋式起重(zhong)機(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類(lei)型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)之間的齒輪(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)和(he)軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)機構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)機構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)機構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機構(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)機構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)(he)形式(shi)與其他各類(lei)起(qi)重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)軸直接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選(xuan)用調速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流調壓調速(su)、交(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)流定(ding)子(zi)調速(su)等電氣控制系統。