軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)構有兩種形(xing)式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門(men)式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構基本(ben)相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)構又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座(zuo)組成(cheng)。由起(qi)(qi)升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成(cheng)一組繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他(ta)起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所(suo)以(yi)提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組，有利(li)于布置。液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養(yang)要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制動器(qi)(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒輪連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承(cheng)組(zu)成。驅動機構(gou)的布置方式一般分為(wei)沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布置和垂(chui)直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布置兩(liang)種(zhong)方式。驅動車(che)(che)輪的數(shu)量根據驅動不打(da)滑(hua)的條件確定．現代設計基(ji)本采用全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構的(de)構造和(he)形式(shi)與其(qi)他(ta)各(ge)類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)(su)器輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行(xing)速(su)(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)性(xing)能好的晶閘管直流調壓(ya)調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電氣控制(zhi)系(xi)統(tong)。