軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起(qi)升機構(gou)由直流或交流電(dian)動機、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布(bu)置(zhi)。液壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)。小車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)由(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機構(gou)(gou)的(de)(de)布(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)不打滑的(de)(de)條件(jian)確定．現(xian)代設計基(ji)本采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)(da)小來(lai)確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他各類(lei)起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)驅動臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制(zhi)動器、中硬齒面減速(su)器、開式齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將減速(su)器輸出(chu)軸直(zhi)接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動，但減速(su)器傳動比將稍大(da)(da)(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調(diao)速性(xing)能(neng)好的晶(jing)閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻(pin)調(diao)速、交流定(ding)子(zi)調(diao)速等電(dian)氣控制系統。